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PS圆盘抓取你了解多少？

时间：2020-05-30 作者：91再生来源：91再生网

　　随着经济飞速的发展，人们对产品种类和功能多样性的需求越来越高，企业必须根据市场需求降低生产成本、调整生产周期，才能在日益激烈的市场竞争中生存下去，不是每个企业都能得到高速、灵活和功能强大的先进生产设备，所以往往需要在有限的预算和简单的设备改进条件下设法提高产能和质量。这种状况使得传统产线无法应对持续多变、不可预测的市场环境。为了应对目前不少工厂的实际情况，市场推出了并联机器人PS圆盘抓取工艺。

　　PS圆盘抓取以一种新而简便的结构模式为集成产线提供了更多适应市场需求的解决方式。可有效的降低生产成本，提高质量及工作效率，增强生产系统的柔性能力。

　　避免漏抓现象，提高生产进度

　　PS圆盘抓取通过运用圆形轨迹追踪算法，以PS圆盘中心建立工件坐标系，配合视觉系统将位置信息实时转换，可实现机器人在圆形主转盘上追踪物件，以根据实时位置抓取物件。并且在物件漏抓时，主转盘将物件旋转至原来的位置后继续完成抓取。防止机器人漏抓物件从而影响加工生产进度。

　　避免超限抓取，延长机器人使用寿命

　　机器人大多数情况下是追踪直线型传送带上的物料进行抓取。由于直线型传送带存在上下游且机器人抓取物料存在极限距离（臂展受限），当机器人在追踪物料时会因超限而无法抓取到所需物件。同时，直线型传送带追踪方式需延展到极限端去抓取上下游的物件，工作效率低，且能耗高，一定程度上缩短了机器人的使用寿命。

　　PS圆盘抓取方式的机器人可在主转盘上任一方向都可抓取物件后进行放置，从而有效避免了传统直线传送的超限抓取。一定程度延长了机器人的使用寿命。

　　降低产线成本，节约工作空间

　　传统输送线因为超限或者漏抓、漏识别等问题产生漏料，因此在设计传统机器人分拣输送线时需要增加回料装置，而PS圆盘抓取有效解决了这些问题，省略了传统产线回料装置，同时机器人抓取物件的设备，可在圆形主转盘周边360度自由来料，因此省略了传统产线前期传送带传输理料的过程，大大缩小产线的占地面积。配合大臂展并联机器人可实现2个及2个以上PS圆盘的追抓追放。其本身结构简单，可大幅降低产线成本，节约工作空间。

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